福建22选5开奖号码 > 地大扬琴机器人与民族乐团协同演奏《茉莉花》

福建22选5历史记录:地大扬琴机器人与民族乐团协同演奏《茉莉花》

2018-08-02 06:12:34 来源:长江商报

福建22选5开奖号码 www.ksyh0.cn 长江商报消息 本报讯(记者 张衡 通讯员 肖哲 刘苗 徐燕)近日,由中国地质大学(武汉)师生自主研发的音乐机器人亮相第37届中国控制会议,并与该校民族乐团协同演奏了经典曲目《茉莉花》。

该音乐机器人被命名为“海百合”,由该校多名青年教师和研究生所组成的音乐机器人科研团队共同研制的。该??蒲型哦友∪≈泄褡謇制鳌锴僮魑葑嗬制?,围绕机器人本体设计、机器视觉、机械臂轨迹规划与控制一体化展开研究,并设计了基于ROS实时机器人控制系统,控制机械臂模拟扬琴琴竹演奏技法,实现实时乐谱快速识别和精准演奏。

据悉,该校第二代音乐机器人的研制工作正在进行中??蒲型哦咏苹谇楦屑扑愕闹悄茏髑胄葑嗟裙丶际跽箍芯?,为智能识谱、智能作曲和人机协同演奏的音乐机器人发展提供新思路,对促进基于多源感知的服务机器人智能化发展具有重要的科学意义和研究价值。

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